西門子PLC通信

西門子PLC通信

西門子PLC是工控領域使用非常多的一種PLC品牌，對于上位機開發人員來說，對于西門子PLC的通信，我們一般可以采取哪些通信方式呢？
今天跟大家分享一下上位機實現與西門子PLC的通信方案。

串口通信西門子PLC早期主要以S7-200、S7-300/400為主，后面逐步被S7-200Smart、S7-1200/1500所替代。目前只有S7-200與S7-200Smart是自帶串口，接口標準為RS485。如果是其他型號，想要實現串口通信，需要增加相應的串口通信模塊。西門子PLC的串口通信協議主要有2種，一種是西門子的PPI協議，另一種是ModbusRTU協議。

西門子PPI協議是一個不開放的協議，可以通過抓包來進行報文分析，但是一般不推薦使用，因為PPI協議是一個需要二次確認的協議，使用時比較麻煩。

西門子PLC也支持ModbusRTU協議，提供Modbus庫指令，直接調用即可，但是會涉及到一定的編程。

如果選擇ModbusRTU協議，需要區分主站從站，一般來說，上位機與PLC通信，上位機作為主站，PLC作為從站。

以太網通信以太網是西門子PLC主要的通信方式，目前主流的S7-200Smart、S7-1200/1500都內置以太網接口，上位機與西門子PLC實現以太網通信主要有S7通信、ModbusTCP通信、開放式TCP通信以及OPCUA通信。

S7協議是西門子PLC的私有協議，雖然不開放，但是目前有很多開源免費的通信庫可以使用，.Net框架下比較推薦使用s7netPlus、sharp7。如果想要實現標簽通信，S7協議有個升級版叫做S7Plus協議，可以實現標簽通信，目前尚未成熟，項目上使用較少。
西門子PLC同樣支持ModbusTCP通信，會有對應的Server和Client庫指令，一般來說，上位機與PLC通信，西門子PLC作為ModbusTCPServer，上位機作為ModbusTCPClient。

開放式TCP通信，就是我們常說的自由口通信，這個主要是針對一些自定義協議的情景，自由度較高，但是對開發人員的要求也較高。上位機與PLC之間進行開放式TCP，上位機可以作為TCPClient或者TCPServer，PLC需要編寫對應的TCPServer和TCPClient程序。

OPCUA通信，對于S7-1200、S7-1500的部分型號，可以支持OPCUA通信，一般來說，PLC作為OPCUA服務器，上位機作為OPCUA客戶端，OPCUA也是一種基于標簽名稱的通信方式。

OPC通信OPC通信是工業控制中常用的一種通信方式，OPC相當于是中間件，由OPC軟件對接PLC，然后開放一個OPC接口給上位機進行使用。西門子PLC常用的OPC通信方案有以下幾種：

PC Access系列：西門子針對S7-200提供PC-Access軟件，針對S7-200 Smart提供PC-Access Smart軟件，可以直接通過這些軟件實現OPC通信。

Simatic Net系列：Simatic Net是西門子主推的OPC軟件，支持西門子全系列，通過Simatic Net可以支持OPCUA和OPCDA通信接口。

KepServer軟件：KepServer同樣作為一款商業OPC軟件，在國內使用率非常高，同樣也支持西門子全系列，通過KepServer也可以支持OPCUA和OPCDA通信接口。如何選擇在以上眾多的通信方式中，我們該如何選擇？如果我們要實現串口通信，優先選擇ModbusRTU，其次考慮PPI，最后考慮OPC方式。如果我們要實現以太網通信，優先選擇S7協議，其次考慮ModbusTCP和開放式TCP，最后考慮OPC方式。S7通信協議最大的優勢在于不用編寫PLC程序，且覆蓋面較廣，只要是西門子PLC，無論是S7-200/300/400，還是S7-200Smart/1200/1500，只要PLC具備以太網接口，均支持S7通信協議。雖然S7通信協議不需要編寫PLC程序，但仍然需要進行一定的配置，具體如下：

勾選允許Put/Get：PLC側需要設置勾選允許來自遠程對象的Put/Get通信訪問

DB塊去除優化訪問：如果要與DB塊數據通信，需要要去除DB的優化的塊訪問

務必保證通信地址是有效地址：如果你要讀取DB存儲區，必須要提前創建好DB存儲區，必須保證讀取的必須是有效地址，其他存儲區也不能超過范圍。

調整通信負載：如果以上均沒問題，可以適當調整一下通信負載參數。

 

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